배경 & 도전
이 고객사는 대형 자동차 부품 공장이며 등속 조인트 내륜의 로딩이 가장 일반적인 시나리오 중 하나입니다. 반사되는 등속 조인트 내륜은 너무 작아서 피킹하기가 어려우며 일부는 기름으로 얼룩져 있습니다. 게다가 공장의 심각한 환경광으로 인해 정확한 이미징과 피킹을 더욱 어렵게 만듭니다. 뿐만 아니라 공장의 환경은 직원들에게도 매우 가혹합니다. 따라서 고객사는 생산성 향상을 위해 Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션으로 생산 라인을 자동화하기로 결정했습니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
3D 비전 시스템은 로봇이 깊은 빈에 무작위로 배치된 등속 조인트 내륜을 인식하고 정확하게 피킹한 다음 지정된 위치에 배치하도록 가이드합니다. 비전 가이드 로봇은 두 대의 공작기계 피드를 동시에 실행할 수 있습니다.
하이라이트
01
Mech-Mind 3D 비전 시스템은 다양한 유형의 등속 조인트 내륜을 빠르게 인식할 수 있습니다. 지능형 AI 알고리즘은 최적의 픽 포인트를 계산하여 깊은 빈에 무작위로 배치된 등속 조인트 내륜을 정확하게 피킹하도록 합니다.
경로 계획 및 충돌 감지 알고리즘을 통해 로봇은 충돌 없이 등속 조인트 내륜을 피킹할 수 있습니다.
02
큰 FOV 와 높은 정확도를 특징으로 하는 Mech-Eye LSR L 카메라는 로봇이 깊은 빈에 무작위로 배치된 등속 조인트 내륜을 쉽게 피킹하도록 합니다.
03
반사 표면과 기름으로 얼룩져 있는 작은 등속 조인트 내륜의 경우 3D 비전 시스템은 여전히 고품질 포인트 클라우드 데이터를 생성할 수 있습니다.
Mech-Eye LSR L 산업용 3D 카메라는 까다로운 조명 조건(> 30000 lx)에서도 우수한 성능을 보장합니다.
결과
1. Mech-Mind의 도움으로 고객사는 완전히 자동화된 로딩 생산 라인을 성공적으로 배포했습니다.
2. 전반적인 생산성과 효율성이 크게 향상되었습니다.
