배경 소개
이 고객사는 한 대형 FMCG 회사입니다. 창고에서는 매일 수천 개의 SKU와 수많은 오더를 처리해야 합니다. 전통적인 상품 분류 방식은 효율성이 낮고 오류가 발생하기 쉽습니다. 따라서 고객사는 Mech-Mind AI+3D 비전 가이드 로봇을 사용하여 배송 효율성을 개선하기로 결정했습니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
3D 비전 시스템은 로봇이 빈에서 상품을 하나씩 피킹하여 스캐닝 테이블에 올려 제품 사양 및 주문 정보를 확인하도록 가이드합니다. 그런 다음 2축 트러스 로봇 팔로 상품을 해당 선반에 놓습니다.
2. 모델이 없는(model-free) 분류 방식을 통해 새로운 SKU를 빠르게 인식할 수 있으므로 배포가 간편합니다.
3. 고급 3D 비전 시스템은 무작위로 쌓인 상품을 식별할 수 있습니다.
4. 각도 조절이 가능한 엔드 이펙터는 빈 내벽에 밀착하게 붙어 있는 부품을 포함하여 모든 위치에서 부품을 피킹할 수 있습니다. 빈 진동 시스템을 사용하면 피킹 성공률이 최대 100%에 달할 수 있습니다.
5. Mech-Mind 3D 비전 시스템은 WMS, 코드 스캐너, PTL(pick to light) 시스템과 같은 물류 장비 및 시스템과 함께 작업할 수 있습니다.
결과
1. Mech-Mind AI +3D 비전 솔루션은 현저하게 향상된 안정성으로 다양하고 복잡한 상황을 처리할 수 있습니다.
2. 하나의 워크스테이션에서 1,200개 이상의 상품을 처리할 수 있습니다.
