고객사 요구 사항
로봇은 지정된 적층 패턴에 따라 상자를 디팔레타이징 및 팔레타이징해야 하며 수동 작업보다 정확하고 효율적이어야 합니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
01
Mech-Eye 산업용 3D 카메라는 단단히 쌓인 토트 박스에 대한 고품질 3D 포인트 클라우드를 생성합니다.
02
비전 시스템이 토트 박스의 포즈와 위치를 인식한 다음 로봇이 지정된 영역에 토트 박스를 피킹하여 배치하도록 가이드합니다.
03
광각 FOV를 가진 산업용 3D 카메라는 디팔레타이징 및 팔레타이징 워크스테이션에서 사용됩니다.
04
로봇은 시스템의 가이드에 따라 적층 패턴을 감지하고 그리퍼로 토트 박스를 피킹합니다. 충돌 감지 및 경로 계획 알고리즘을 통해 로봇이 좁은 공간에서도 안정적으로 작동할 수 있습니다.
결과
1. 이미징과 데이터 처리를 포함한 사이클 시간이 0.5 s 이하를 달성합니다.
2. 연중무휴 24시간 안정적인 운영으로 생산 능력이 두 배로 향상됩니다.
3. 생산 비용이 40% 절감됩니다.
