고객사 요구 사항
산업용 카메라는 테이프와 패턴이 있는 상자에 대한 선명한 3D 포인트 클라우드를 생성할 수 있어야 합니다. 새로운 SKU와 표면에 패턴이 있는 빛 반사형 상자를 정확하게 이미징하고 인식하는 데 어려움이 있습니다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 Mech-Mind 3D 비전 시스템이 필요했습니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
01
Mech-Eye DEEP 카메라는 이미지를 캡처하고 비전 시스템은 크기와 패턴이 다양한 상자를 인식합니다.
02
시스템은 최적의 피킹 포인트를 찾아내고 상자의 크기에 따라 최적의 디팔레타이징 전략을 새웁니다.
03
로봇은 행과 열에 따라 상자를 디팔레타이징하도록 가이드합니다.
04
충돌 감지 및 경로 계획 알고리즘을 통해 로봇이 작업 중단이나 생산 라인 중단 없이 상자를 피킹하고 배치할 수 있도록 보장합니다.
결과
1. 인식 성공률: ≥ 99.9%
2. 3D 비전 시스템은 높은 안정성과 유연성으로 다양한 상황에 대처할 수 있습니다.
