고객사 요구 사항
한 대형 자동차 부품 제조업체는 반투명 메쉬 구조의 플라스틱 트레이를 디팔레타이징 및 언로딩하기 위한 자동화 시스템이 필요했습니다. 해당 트레이는 재질이 부드럽고 쉽게 변형되며, 바닥은 속이 빈 미세 메쉬 구조로 되어 있습니다. 또한 트레이는 다층으로 촘촘하게 적재되어 있고, 토트 박스 벽면과의 간격이 매우 좁아 안정적인 단일 층 피킹이 어렵습니다. 이로 인해 로봇이 여러 장의 트레이를 동시에 집거나, 토트 가장자리와 충돌하거나, 언로딩 과정에서 트레이가 기울어지는 등의 문제가 발생할 수 있으며, 이는 설비 정지, 제품 손상 및 생산성 저하로 이어집니다. 이에 고객은 피킹 신뢰성을 향상시키고 제품을 보호하며, 생산 라인의 자동화 수준과 운영 효율을 높이기 위해 AI 기반 3D 비전 솔루션을 도입하고자 했습니다.
워크플로
Mech-Mind의 ‘Eye + Brain’ 솔루션(고정밀 3D 카메라 및 AI 소프트웨어 제품군 포함)은 로봇이 서로 중첩된 다층 메쉬 구조의 플라스틱 트레이를 정확히 인식하고, 안전하고 충돌 없는 피킹 경로를 계획하며, 안정적인 디팔레타이징 및 언로딩을 수행할 수 있도록 합니다. 이 시스템은 컨베이어 및 로봇과 통합되어 안정적인 자재 흐름을 유지하고 사이클 요구사항을 충족하며, 유휴 시간을 최소화합니다.
장점: Mech-Mind 범용 로봇 ‘Eye + Brain’
1. Mech-Eye PRO M-GL 고정밀 3D 카메라는 반투명, 얇은 벽체, 메쉬 플라스틱 트레이의 고품질 3D 포인트 클라우드를 캡처합니다.
2. 다층 적재 구조에서 밀착된 각 개별 트레이를 정확히 인식하고 포지셔닝합니다.
3. 최적의 픽 포인트와 가장 효율적인 디팔레타이징 순서를 자동으로 선택하여 피킹 성공률을 향상시킵니다.
4. 내장된 경로 계획 및 충돌 감지 알고리즘을 활용하여 토트 가장자리 및 인접 트레이와의 접촉을 방지하고, 가동 중지 시간과 위험을 줄입니다.
5. 로봇이 안정적이고 반복 가능한 픽 앤 플레이스 동작을 수행하며, 일관된 사이클 타임을 유지하도록 가이드합니다.
6. 코드 없는 설정을 지원하며, 다양한 트레이 유형과 유연하게 호환되어 빠른 배치와 신속한 생산 전환을 가능하게 합니다.
결과
1. 최초 피킹 정확도를 향상시키고 다중 피킹 발생을 감소시켰습니다.
2. 충돌, 트레이 전도 및 제품 손상을 최소화했습니다.
3. 사이클 타임을 안정화하고 전체 라인 처리량을 증가시켰습니다.
4. 로봇과 컨베이어 간 원활한 협조를 통해 가동 중지 시간을 줄였습니다.
5. 빠른 배치, 신속한 생산 전환 및 높은 ROI 달성을 가능하게 했습니다.
