고객사 요구 사항
대형 자동차 부품 제조업체는 다양한 제품 모델에 걸친 대형 액슬 하우징의 로딩 및 언로딩을 위해, 유연성과 높은 신뢰성을 갖춘 자동화 솔루션을 필요로 했습니다. 개별 하우징은 수백 킬로그램에 달하는 무게를 가지며, 형상과 구조적 특징이 다양하고, 대형 랙 내에서 무작위 방향으로 적재된 상태로 입고됩니다. 또한, 제품 사양이 빈번하게 변경됩니다. 수작업 처리 방식은 안전 및 품질 측면에서 리스크가 있었으며, 기존의 머신 비전 시스템은 깊은 랙 구조로 인한 간섭, 예측 불가능한 부품 포즈, 긴 셋업 시간 등의 문제로 어려움을 겪었습니다. 이에 고객사는 대형·복잡 부품을 처리하면서도 다운타임을 최소화하고 신속한 모델 전환이 가능한 AI 기반 비전 시스템을 필요로 했습니다.
워크플로
Mech-Mind의 ‘Eye + Brain’ 솔루션(고정밀 3D 카메라 및 AI 소프트웨어 제품군 포함)은 로봇이 액슬 하우징을 정확하게 인식하고 피킹하며 자율적으로 로딩 및 언로딩을 수행하도록 합니다. 고정밀, 넓은 시야의 3D 카메라는 복잡한 표면을 가진 부품의 고품질 포인트 클라우드를 캡처하며, ‘AI Brain’은 부품 포즈 추정, 경로 계획, 충돌 감지 및 실시간 위치 보정을 수행하여 안정적인 피킹을 지원합니다.
장점: Mech-Mind 범용 로봇 ‘Eye + Brain’
1. 복잡한 표면을 가진 액슬 하우징의 고품질 3D 포인트 클라우드를 캡처합니다.
2. 넓은 시야각을 바탕으로 대형 파렛트를 완전히 커버하고, 대형 부품도 손쉽게 처리합니다.
3. 자체 개발한 경로 계획 및 충돌 감지 알고리즘을 포함한 ‘AI Brain’과 통합되어 있습니다.
4. 실시간 위치 보정을 통해 로봇이 액슬 하우징을 안정적으로 픽업하도록 유도하여 디버깅 시간을 줄입니다.
결과
1. 생산 라인 효율이 향상되었습니다.
2. 중량 부품 핸들링의 안정성과 신뢰성이 강화되었습니다.
3. 신속한 구축 및 빠른 라인 전환이 가능해졌습니다.
4. 자동화 유연성과 생산 능력이 향상되었습니다.
