고객사 요구 사항
대형 자동차 부품 제조업체는 캠샤프트 머신 텐딩을 위한 자동화 솔루션을 필요로 했습니다. 엔진의 핵심 정밀 부품인 캠샤프트는 로딩 및 언로딩 과정에서 스크래치, 충격, 낙하를 방지하기 위해 높은 정확도와 안정성이 요구됩니다. 입고되는 캠샤프트는 딥 빈(Deep Bin)에 밀집되어 적재되며, 포즈가 무작위이고 형상이 복잡하며 표면이 어두운 데다 모델 변경이 빈번하여, 로봇 시스템에 높은 수준의 인식 능력, 견고성 및 유연성을 요구합니다.
워크플로
Mech-Mind의 “Eye + Brain” 솔루션(고정밀 3D 카메라 및 AI 소프트웨어 제품군 포함)은 로봇이 딥 빈을 자율적으로 스캔하고 캠샤프트의 자세를 인식하며, 충돌 없는 픽 앤 플레이스 경로를 계획하여 콤팩트한 생산 환경에서도 안정적인 머신 텐딩 작업을 수행할 수 있도록 합니다. 또한 본 시스템은 산업용 로봇과의 원활한 통합을 지원하여 안정적인 운영과 일관된 사이클 타임을 지원합니다.
장점: Mech-Mind 범용 로봇 ‘Eye + Brain’
1. Mech-Eye LSR L-GL 고정밀 3D 카메라는 넓은 시야각(FOV)을 바탕으로 캠샤프트의 정밀한 3D 데이터를 획득합니다.
2. 깊고 밀집하여 적재된 빈(bin) 안에서 어두운 표면과 복잡한 형상을 가진 길고 가는 캠샤프트를 정확하게 인식합니다.
3. ±50 mm 위치 편차에도 적응하여 실제 환경에서 안정적인 피킹을 지원합니다.
4. ‘AI Brain’과 자체 개발한 경로 계획 및 충돌 감지 알고리즘을 통합하여 간섭, 스크래치, 부품 낙하를 방지합니다.
5. 좁은 공간에서도 로봇의 안정적이고 정밀한 동작을 가능하게 하며, 디버깅 및 시운전 시간을 단축합니다.
6. 다양한 캠샤프트 모델을 손쉽게 처리하며, 빠른 생산 전환을 지원하고 생산 라인 효율을 향상시킵니다.
결과
1. 깊은 빈에서 캠샤프트를 안정적이고 고정밀하게 처리할 수 있도록 지원합니다.
2. 수작업 개입과 디버깅 시간을 줄이면서 생산 효율을 향상시킵니다.
3. 유연한 혼합 라인 생산을 위해 빈번한 모델 생산 전환을 지원합니다.
4. 고객이 기존의 경직된 생산 라인에서 보다 적응력 있고 지능적이며 확장 가능한 제조 시스템으로 업그레이드할 수 있도록 돕습니다.
