고객사 요구 사항
대형 자동차 부품 제조업체는 드럼 브레이크의 대량 로딩 및 언로딩을 위한 자동화 솔루션을 필요로 했습니다. 해당 부품은 비교적 크고 무거우며, 가공 이후 표면에 반사 특성이나 오일이 존재하는 경우가 많고, 형상과 크기도 다양합니다. 또한, 현장 환경에는 30,000 lx 이상의 강하고 복잡한 주변 조명이 존재하여 시각 인식에 어려움이 있었습니다. 이에 고객사는 반사 및 오염된 부품도 안정적으로 인식할 수 있고, 유연하면서도 높은 처리량을 구현할 수 있는 AI 기반 3D 비전 솔루션을 필요로 했습니다.
워크플로
Mech-Mind의 ‘Eye + Brain’ 솔루션(고정밀 3D 카메라 및 AI 소프트웨어 제품군 포함)은 로봇이 반사 및 오일 오염이 있는 드럼 브레이크를 정확하게 인식하고, 로딩 및 언로딩 작업을 자율적으로 수행할 수 있도록 합니다. 고정밀, 넓은 시야의 3D 카메라는 강한 주변 조명 환경에서도 정밀한 포인트 클라우드를 생성합니다. AI 소프트웨어는 안정적인 포즈 추정, 충돌 없는 피킹 경로 계획, 그리고 실시간 피킹 실행 제어를 수행하여 안정적이고 반복 가능한 픽 앤 플레이스 작업을 구현합니다.
장점: Mech-Mind 범용 로봇 ‘Eye + Brain’
1. Mech-Eye LSR L-GL 고정밀 3D 카메라는 반사 특성을 지닌 드럼 브레이크의 미세 디테일까지 정밀하게 구현된 고품질 3D 포인트 클라우드를 획득합니다.
2. 주변 조명 간섭 환경에서도 안정적인 인식을 구현합니다.
3. 첨단 AI 알고리즘을 기반으로 충돌 없이 안정적인 로봇 픽 앤 플레이스 작업을 구현합니다.
4. 다양한 드럼 브레이크 규격에 빠르게 대응하여 제품 전환 시간을 최소화합니다.
5. 고정구 맞춤 제작 없이 바로 사용 가능하며 빠른 효율성을 제공합니다.
결과
1. 사이클 타임을 안정화하고 피킹 정확도를 향상시켰습니다.
2. 생산 처리량을 증가시키고 유휴 시간을 최소화했습니다.
3. 빠른 설치와 제품 전환 시간 단축을 실현했습니다.
4. 높은 효율성과 유연성, 지능형 생산을 구현했습니다.
