스탬핑(stamping) 및 다이캐스팅(die casting) 공정은 자동차 제조의 핵심으로, 이 공정을 거친 부품은 운송 편의와 후속 조립 공정을 위해 랙(rack)에 적재됩니다. 보편적으로 이러한 프로세스는 수동 작업이나 티칭을 거친 로봇 시스템에 의존했지만, 효율성, 정확도 면에서 여러 한계를 보여왔습니다.

Mech-Eye LSR XL-GL 카메라는 광범위한 스캔 범위, 초고해상도, 우수한 반사 방지 성능, 환경광 내성을 자랑하는 차세대 산업용 3D 카메라로,  높은 정밀도가 요구되는 원거리 애플리케이션에 최적화된 제품입니다. 원거리에서도 크고 구조가 복잡한 랙에 실제에 가까운 3D 데이터를 제공하여 스탬핑/다이캐스팅 부품이 정확하게 랙에 적재되도록 보장합니다.

고성능 원거리용 초정밀 3D 비전 센서

01 첨단 광학설계 및 이미징 기술

스탬핑 부품 및 다이캐스팅 부품을 적재하는 랙은 크고 깊어 3D 카메라를 높은 곳(원거리)에 설치해야 하는 경우가 많으며, 랙의 표면은 반사되고 녹슨 얼룩이 있습니다. 이러한 경우, 3D 카메라는 정확한 포인트 클라우드 생성이 어려워지고, 이로 인해 3D 비전 시스템은 정확한 부품 배치 포즈를 생성할 수 없습니다.

Mech-Eye LSR XL-GL은 고급 광학 설계를 적용하여 원거리 스캐닝 시 Z축 방향의 포인트 클라우드 변동을 효과적으로 감소시키고, 가장자리 변형과 왜곡을 방지하여 대형 랙의 주요 특징을 정밀하게 추출이 가능해져 정확한 배치 포즈 계산이 가능합니다. 또한 자체 개발된 레이저 구조광 기술을 통해 다양한 스캐닝 모드를 제공하며, 환경광 간섭과 랙 표면이 반사되는 조건에서도 뛰어난 이미징 성능을 제공합니다.

▲대형 랙, Mech-Eye LSR XL-GL @ 3.0 m

▲3m 거리에서도 디테일하고 정확하게 구현

▲대형 트레이에 (1200 × 1200 mm) 있는 배터리 셀, Mech-Eye LSR XL-GL @ 2.5 m

▲빛 반사가 있는 판금 부품,  Mech-Eye LSR XL-GL @ 2.5 m

02 넓은 스캔 범위로 효율 극대화

▲주요 사양

Mech-Eye LSR XL-GL은 넓은 시야각과 초정밀도를 바탕으로, 3m 이상의 극한 작업 거리에서도 고밀도, 저변동 포인트 클라우드 데이터를 생성하여 부품 표면의 세부 특징을 정확히 포착합니다. 단일 샷으로 랙의 모든 포지셔닝 특징을 처리할 수 있어, 여러 번의 스캔 및 포인트 클라우드 스티칭으로 인한 오류를 방지하여 랙킹 프로세스의 정확성, 신뢰성 및 효율성이 크게 향상됩니다.

03 유연한 설치방식 및 개발환경

Mech-Eye LSR XL-GL은 다양한 생산 환경에 원활하게 통합되도록 설계되었습니다. 고정식 장착이나 슬라이딩 레일 부착 등 여러 설치 방식을 지원하여 현장 조건에 맞춰 빠르고 유연하게 배포할 수 있습니다. GenICam 및 GigE Vision과 같은 표준 통신 프로토콜을 지원하며, 다국어 및 다양한 플랫폼에 대한 SDK를 제공합니다. 또한 HALCON과 같은 타사 비전 소프트웨어와의 호환성도 지원하여, 사용자가 기존 시스템과의 원활한 통합을 통해 효율적으로 작업을 수행할 수 있습니다.

자사 Mech-Vision 머신 비전 소프트웨어 및 Mech-Viz 로봇 프로그래밍 소프트웨어와 함께 사용하면 애플리케이션을 신속하게 설정하고 배포할 수 있으며, 운영을 간소화하고 생산 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

AI 기반 기술로 스마트하고 유연한 작업 실현

▲Mech-Vision은 랙의 특징을 추출하여 배치 포즈를 계산합니다

01 고성능 비전 소프트웨어

Mech-Vision 머신 비전 소프트웨어는 첨단 알고리즘을 내장하여 Mech-Eye LSR XL-GL에서 획득한 이미지 데이터를 신속하게 처리하여 여러 종류의 랙의 주요 특징(기둥 등)을 정확하게 추출하고, 각 특징의 좌표를 확정한 후, 부품의 정확한 배치 포즈를 계산하여 출력합니다.

▲여러 종류의 랙

02 다양한 생산 모델 지원

자동차에 대한 소비자의 요구가 점점 더 다양해짐에 따라, 자동차 제조의 새로운 추세는 "소규모 배치 및 다중 모델" 생산 방식으로 전환되고 있습니다. 또한, 차량 모델이나 플랫폼에 국한되지 않는 유연한 하이브리드 생산 라인을 활용하는 것이 비용 절감과 효율성을 높일 수 있다는 업계의 공통된 인식입니다.

메크마인드는 자체 개발한 AI 기반 비전 기술을 통해 3D 비전 시스템의 호환성과 다양성을 업그레이드하여, 다양한 유형과 사이즈의 차량에 대응할 수 있습니다. 또한, Mech-Eye LSR XL-GL은 뛰어난 주변광 내성을 제공하여 까다로운 조명 조건에서도 안정적인 성능을 보장합니다. 이로 인해 조명이나 차광 장비에 대한 추가 투자가 필요하지 않으며, 경제적인 부담이 적고 설치가 한층 용이해집니다.

안정적이고 믿음이 가는 생산라인

 ▲자동차 OEM- 랙에 적재하는 시나리오

01 오류 방지 시스템

Mech-Mind의 3D 비전 시스템은 오류 방지 기능을 지원합니다. 랙의 특징간 거리를 측정함으로써 랙 변형이나 치수 이상문제를 감지하여 스탬핑 부품이 잘못 배치되는 상황을 방지할 수 있습니다. 불량 랙을 감지하면 시스템이 즉시 경고 신호를 보내 낭비를 줄이고 생산 라인의 가동 중단을 방지합니다.

02 시스템 드리프트 자동교정 툴

자동차 산업은 정밀도와 생산 안정성에 대해 높은 기준을 요구합니다. Mech-Mind는 이러한 요구를 충족하기 위해 시스템 드리프트 자동 교정 툴을 도입했습니다. 이 툴은 생산 중 실시간으로 정밀도를 자동 조정하여 온도 변화나 환경 요인의 영향을 최소화하고, 항상 일관된 정밀도를 제공합니다. 또한 카메라 교체 후에도 신속한 재보정을 지원해 생산 라인이 중단 없이 고효율로 운영될 수 있도록 합니다.

03 평균 고장 간격≥ 100,000시간

Mech-Eye LSR XL-GL은 100,000시간 이상의 MTBF(평균 고장 간격) 인증을 받아 안정적이고 신뢰할 수 있는 성능을 제공합니다. 이로써 생산 효율성과 제품 품질을 동시에 향상시키며, 유지 관리 비용과 예상치 못한 가동 중단 시간을 대폭 줄입니다.

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Mech-Eye LSR XL-GL은 넓은 시야각, 깊은 피사계심도 및 고정밀도로, 자체 개발한 AI 소프트웨어와 함께 사용되여 스탬핑/다이캐스팅 부품의 고정밀 랙 적재를 실현할 수 있습니다. 이와 더불어, Mech-Eye LSR XL-GL은 배터리 로딩 및 언로딩, 깊은 빈에서 피킹, 긴 공작물 피킹 등 높은 정밀도가 요구되는 다양한 원거리 애플리케이션에도 사용할 수 있어 스마트하고 유연한 생산 시스템 구축에 기여하며, 산업 전반에 시너지를 더할것입니다.

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