고객사의 요구 사항
해치 도어는 자동차 산업에서 가장 일반적인 부품 중 하나입니다. 전통적인 산업용 로봇은 고정된 위치와 고정된 라인에서 접착제 도포 작업을 수행할 수 있습니다. 그러나 버스 공장의 해치 도어 모델이 다양하기 때문에 전통적인 방식은 접착제 도포 자동화의 요구 사항을 충족할 수 없습니다.
그래서 고객사는 Mech-Mind AI +3D 비전 솔루션을 사용하여 접착제 도포 프로세스를 자동화하기를 원했습니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
하이라이트
1. 워크스테이션 위에 Mech-Eye 산업용 3D 카메라를 고정하면(Eye to Hand) FOV가 워크스테이션의 전체 이미지를 캡처할 수 있을 만큼 충분히 큽니다.
2. 3D 비전 시스템은 반사면이 있는 해치 도어를 찾고 로봇이 고정밀도로 해치 도어(크기 약 2m x 1.5m)에 접착제 도포 작업을 수행하도록 가이드합니다.
