고객사의 요구 사항
이 고객사는 한 물류 운송 센터를 소유하고 있으며 무작위로 적재되어 있는 크기가 다양한 수많은 케이스에 대해 팔레타이징해야 합니다. 케이스의 표면은 복잡하고(패턴, 질감 등 있음) 고르지 않은 반면 팔레타이징 속도에 대한 요구가 상대적으로 높습니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
3D 비전 시스템은 케이스의 사양과 수량을 미리 파악하고 지능형 팔레타이징 알고리즘은 최적의 파렛트 패턴(안정적이고 공간 활용도 극대화)을 계산하고 들어오는 케이스의 순서를 출력한 다음 로봇이 한 번에 여러 케이스를 피킹하도록 가이드합니다.
하이라이트
01
지능형 AI 알고리즘을 통해 오더에 따라 최적의 팔레타이징 패턴을 계산할 수 있습니다. 운송 중 파렛트의 무너짐을 방지하기 위해 비전 가이드 로봇은 상자를 교차 순서로 쌓아 안정적인 파렛트를 구축합니다.
02
Mech-Eye 카메라는 케이스의 완전한 3D 포인트 클라우드 데이터를 생성하여 정확한 피킹을 가능하게 합니다. 로봇은 지능형 멀티픽 알고리즘으로 여러 상자를 피킹하고 쌓을 수 있어서 팔레타이징 효율성이 향상됩니다.
03
3D 비전 시스템은 파렛트 패턴을 자동으로 기록하여 로봇이 일부 파렛트를 지속적으로 쌓도록 가이드합니다. 지능형 충돌 감지 및 경로 계획 알고리즘은 로봇이 좁은 공간에서도 안정적으로 작업하도록 가이드합니다.
결과
1. 혼합 팔레타이징의 효율성이 3배로 향상되어 운영 및 관리 비용이 절감되었습니다.
2. 유통 센터의 전반적인 운영 효율성은 40% 증가되고 비용은 25% 감소되었습니다.
