고객사 요구 사항
공장에서 무거운 베어링 내륜을 수동으로 로딩하는 것은 비효율적이었습니다. 떠라서 안정성을 유지하면서 생산성을 높이기 위해 Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션으로 자동화된 생산 라인을 구축하는 것이 필요했습니다.
Mech-Mind AI + 3D 비전 솔루션
작업 프로세스
1. Mech-Eye LSR L 카메라가 파렛트에서 베어링 내륜의 이미지를 신속히 캡처하고 나서 비전 소프트웨어가 이미지를 처리합니다.
2. 비전 시스템에서 제공하는 좌표를 사용하여 Mech-Viz 로봇 프로그래밍 소프트웨어가 베어링 내륜을 캡처하기 위한 궤적을 자율적으로 계획합니다.
3. 로봇이 컨베이어 라인으로 이동하고 부품을 그 위에 놓습니다. 이와 동시에 고정 장착된 Mech-Eye 3D 카메라가 이미지를 캡처하여 전체 주기 시간을 단축합니다.
4. 로봇은 각 층에서 부품을 피킹하여 배치하는데 먼저 정방향으로 쌓인 부품을 피킹한 다음 역방향으로 쌓인 부품을 피킹하여 파렛트가 비워질 때까지 이 과정을 반복합니다.
Mech-Eye LSR L
1. 고정밀도와 광각 FOV로 표면이 어둡고 슬래그가 심한 베어링 내륜에 대한 고품질 포인트 클라우드 데이터를 생성할 수 있습니다.
2. 일반적인 현장 환경광 간섭에 손쉽게 대처할 수 있습니다.
3D 비전 시스템
1. 베어링 내륜의 적층 방향(정방향 및 역방향)을 구분하여 원활한 로딩 및 언로딩 작업을 보장합니다.
2. 다양한 규격의 베어링 내륜을 쉽게 적합할 수 있습니다.
결과
1. 컨베이어 라인에 부품을 자동으로 로딩할 수 있습니다.
2. 주기 시간 단축으로 생산성이 향상됩니다.
