2차원 로봇 비전은 비용 효율적이면서도 정밀한 방식으로 개발된 최초의 제품으로 3차원 비전 시스템에 비해 훨씬 오래 전부터 존재해 왔습니다. 그 외에도 이러한 비전 시스템은 산업 자동화 업계에서 널리 사용되며 대부분의 소프트웨어 패키지와 호환됩니다. 때문에 대부분의 머신 비전 애플리케이션에 사용되는 기본 기술로 간주됩니다.   그러나 다양한 애플리케이션을 위한 훌륭한 도구임에도 불구하고 무시할 수 없는 근본적인 문제점이 있습니다.

2D 로봇 비전 시스템의 주요 장점 중 하나는 3D 시스템에 비해 비용이 저렴할 뿐만 아니라 사용자 친화적이고 안정적이라는 점입니다. 2D 로봇 비전에서 카메라는 일반적으로 명암비를 통해 X 및 Y 평면의 물체 이미지를 처리합니다. 이러한 시스템은 2차원 피드백으로만 작동하므로 간단한 애플리케이션에 더 적합합니다. 2D 비전의 제한성: ①제한된 유연성: 평면에 배열된 평평한 부품만 정확하게 식별할 수 있습니다. 이에 진동 테이블을 사용할 수 있지만 하드웨어 및 통합 비용도 증가하게 됩니다. ②3D 모양의 부품 식별이 불가능함: 3D 부품은 각도와 방향에 따라 매우 다르게 보일 수 있으므로 평면만으로는 3D 부품을 식별하기 어렵습니다.  ③깊이 정보 없음: 2D 비전 시스템은 2차원(x, y 평면) 피드백으로만 작동할 수 있어 높이 정보를 처리하지 않습니다.  ④높은 조명 의존도: 조명 조건의 변화로 인한 그림자는 물체에 새로운 윤곽을 만들어내므로 애플리케이션에 오류가 발생할 수 있습니다. 보다 복잡한 애플리케이션을 자동화하려는 경우 2D 비전 시스템 대신 3D 머신 비전을 선택하는 것이 좋습니다.

산업용 로봇 업계에서 3D 머신 비전은 아직 생소한 기술이지만 2D 비전 시스템이 수행할 수 없는 고급 작업을 처리할 수 있도록 로봇 애플리케이션의 폭을 넓히며 큰 영향력을 발휘하고 있습니다. 2D 머신 비전은 단순한 프로세스에만 적합하지만 3D 비전은 특정 물체의 전체 치수 데이터를 캡처할 수 있습니다. 특히 물류 및 제조 환경과 특정 치수가 필수적인 기타 까다로운 산업 환경에 적합합니다. 가장 중요한 점은 2D와 달리 거리, 명암비, 조명 등 2D 시스템에 영향을 미치는 다양한 요소에 영향을 받지 않는다는 점입니다.

2차원 이미지 처리에 비해 3D 비전 시스템을 활용하면 소프트웨어, 작업 시간, 프로세서 측면에서 더 집약적인 작업을 수행할 수 있습니다. 또한 3D 알고리즘, 다중 코어 프로세서, 다양한 소프트웨어 도구를 통해 다양한 산업의 생산 라인을 더 잘 지원할 수 있습니다.   확장된 기능 덕분에 3D 비전 시스템은 이제 2D 비전이 대체할 수 없는 광범위한 작업에 적용되고 있습니다: 고정밀 어셈블리 부피, 평탄도, 두께 및 높이 측정 표면 추적 및 로봇 가이드 디지털화 및 물체 스캔 랜덤 빈 피킹 혼합 디팔레타이징 및 팔레타이징 예를 들어, 로봇이 랜덤 빈 피킹을 수행하려면 피킹 방법을 잘 파악해야 하기에 다양한 비전 시스템에서 여전히 어려운 테스트로 간주됩니다. 뿐만 아니라 크기 차이와 다양한 측정도 고려해야 하기에 로봇은 부품을 정확하게 인식해야 합니다.   3D 비전은 현장의 동적 변화나 부품의 어둡거나 반사, 광택 또는 빛 흡수 여부와 관계없이 모든 정보를 실시간으로 정확하게 처리합니다. 빈에 있는 물품의 방향이나 위치에 관계없이 이 모든 작업을 효율적으로 처리합니다.

2D 비전 시스템이 보다 전통적이고 안정적이며 작동이 간편한 반면, 3D 비전 시스템은 다양한 변화에 대응할 수 있는 뛰어난 제조 유연성과 적응력을 제공합니다. 랜덤 빈 피킹, 측정, 조립, 검사, 품질 관리 등은 3D 시스템에 가장 적합하다고 할 수 있습니다. 그러나 2D 비전 시스템과 3D 비전 시스템 중 어떤 것이 자신의 필요에 가장 적합한지 판단하여 각 시스템을 최대한 활용하는 것이 중요합니다. 이는 측정 속도, 필요한 정확도 수준, 물체의 상태(동적/정적)에 따라 달라집니다.

복잡한 고급 애플리케이션 요구 사항을 충족하기 위해 Mech-Mind는 Mech-Eye 산업용 3D 카메라, Mech-Vision 머신 비전 소프트웨어, 경로 계획 및 딥러닝 알고리즘을 통합한 Mech-Viz 지능형 로봇 프로그래밍 환경을 포함한 효율적인 솔루션을 제공하여 정확하게 물체를 피킹하는 데 유용하게 사용할 수 있습니다.  Mech-Mind는 모든 작업자가 생산적이며 효율적인 업무 환경을 누릴 자격이 있다고 믿기에 인력을 최소화하면서 편리를 극대화할 수 있는 비용 효율적이고 지능적이며 사용하기 쉬운 제품을 제공합니다.