1. 정밀도

3D 비전 시스템의 정밀도는 피킹 작업에 있어 필수적인 요소입니다. 로봇은 시각적 데이터를 기반으로 물체를 정확하게 피킹해야 하며, 이 과정에서 자동화 시스템의 "인식" 단계는 매우 중요합니다. 

정밀도가 높을수록 물체 인식에 대한 신뢰도가 향상되어 필요한 모든 세부 정보를 정확하게 캡처할 수 있습니다. 이러한 정밀도는 물체를 피킹하는 정확성에 큰 영향을 미치며, 결과적으로 자동화 작업의 효율성에도 중요한 영향을 미칩니다.

2. 작업 속도

로봇은 유리한 투자 수익(ROI)을 달성하기 위해 인간만큼 또느 인간보다 더 효율적으로 작업을 수행해야 합니다. 특히 증가하는 생산 수요와 물류 운송 시간을 고려할 때, 자동화된 피킹 시스템이 가치 있는 투자인지 여부를 결정하는 핵심 요소 중 하나는 작업 속도입니다. 

기존 솔루션과 경쟁하려면 3D 비전 시스템이 시간당 최소 600개 이상의 물체를 처리할 수 있어야 하며, 그렇지 않다면 고품질 데이터도 무의미해집니다.

3. 높은 Dynamic Range

무작위 피킹과 같은 피킹 프로세스가 점점 자동화됨에 따라, HDR(High Dynamic Range) 기능을 갖춘 3D 비전 시스템이 필수적입니다. 이는 다양한 명암과 반사 특성을 가진 물체를 정확하게 피킹하기 위해, 비전 시스템이 넓은 대비 범위에 걸쳐 포괄적인 데이터를 제공할 수 있어야 한다는 의미입니다. 

예를 들어, 어두운 물체와 밝거나 반사되는 물체가 함께 섞여 있는 경우, 3D 비전 시스템이 전체 대비 범위를 처리하지 못하면 극단적인 명암 차이로 인해 데이터를 정확히 수집하지 못하고, 피킹 작업에 상당한 어려움이 발생할 수 있습니다. 따라서 시스템은 대비 스펙트럼의 일부분이 아닌 전체 범위에서 정확한 정보를 제공할 수 있어야 합니다.

4. 반사되는 물체 처리

3D 스캐너는 대부분의 물체를 효과적으로 스캔할 수 있지만, 특정 표면에서는 어려움이 발생할 수 있습니다. 예를 들어, 금속이나 거울과 같은 반사 표면을 가진 물체를 스캔할 때, 레이저 광이 표면에서 반사되면서 스캐너로 돌아오는 데이터가 누락되거나 왜곡될 수 있습니다. 또한, 유리와 같은 투명한 재료는 레이저 빛을 반사하지 않아 스캐너로 데이터를 다시 전송하지 못해 3D 스캐닝이 어려움을 겪습니다. 이러한 특수한 표면 재질에서는 정확한 데이터를 수집하는 데 한계가 존재합니다.

5. 시스템 안정성

로봇 기술이 다양한 산업 분야에서 널리 활용됨에 따라, 고온이나 용접 슬래그와 같은 열악한 환경에서도 작업을 수행할 수 있는 능력이 요구되고 있습니다. 그러나 이러한 열악한 생산 환경에서 작업할 경우, 비전 시스템이 제공하는 3D 데이터의 품질은 시간이 지남에 따라 자연스럽게 저하될 수밖에 없습니다. 이는 자동화된 피킹 작업이 직면하고 있는 주요 과제 중 하나입니다. 3D 비전 시스템은 관련된 광학 장치의 특성으로 인해 환경 조건의 영향을 많이 받습니다. 따라서 외부 조건에 빠르게 적응하고 장기적이며 안정적인 피킹 작업을 제공할 수 있는 산업 등급의 3D 비전 시스템이 시급히 필요합니다.

결론

이전까지 3D  비전의 이러한 문제가 자동 피킹 시스템의 사용을 제한했다면 지금은 더 이상은 아닙니다. Mech-Mind는 피킹 시스템 사용자에게 정확하고 유연성이 높은 3D 머신 비전 경험을 제공하기 위해 이러한 문제를 해결하였습니다. 

높은 정확도와 빠른 캡처 속도, 확장된 FOV 및 산업등급의 안정성을 결합한 Mech-Eye 산업용 카메라는 뛰어난 성능을 제공하여 랜덤 빈 피킹 및 고정밀 부품 피킹과 같은 까다로운 애플리케이션을 효율적으로 처리할 수 있습니다. 

자세한 내용은 info@mech-mind.net 이메일을 전송하여 Mech-Mind 전문가에게 문의하십시오!