3D 이미징 기술이 발전하면서 많은 까다로운 물품을 처리할 수 있게 되었지만, 빛 반사가 있는 플라스틱과 투명한 물체는 오랫동안 3D 카메라나 센서에 보이지 않는 것으로 여겨져 왔습니다. 왜 어려울까요? 그 해답은 바로 투명 물체의 독특한 광학적 특성입니다. 투명 물체는 반짝이는 반사 표면과 투명한 포장으로 인해 일부 빛은 표면을 통과하고 일부 빛은 예측할 수 없는 방향으로 반사됩니다. 반사되는 빛의 양이 적기 때문에 3D 스캐너를 사용한 3D 재구성이 불가능합니다. 빛 반사는 많은 노이즈와 표면 데이터 누락을 유발하여 3D 카메라 판독값을 신뢰할 수 없게 만듭니다. 또한 투명하고 반짝이는 표면의 빛 반사는 다른 물체의 스캔 성능을 저하시킬 수 있습니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 mech-mind는 투명하고 반투명한 물체까지 거의 모든 것을 볼 수 있도록 이미징 기능을 확장한 산업용 3D 카메라 Mech-Eye PRO를 제공합니다.

Mech-Eye PRO 3D 비전 카메라는 깨끗하고 완전하며 디테일한 포인트 클라우드를 빠르게 생성합니다. 새로 출시된 SDK 2.2.1에서는 2D와 3D 캡처에서 뎁스 맵을 개선하는 반투명 모드가 도입되었습니다. 이 새로운 기능을 통해 Mech-Eye PRO 3D 카메라는 투명 물체를 이전보다 더 선명하게 볼 수 있어 투명 물체에 대한 3D 스캔과 머신 비전을 한 단계 더 발전시킬 수 있습니다. Mech-Eye PRO 3D 카메라를 사용하면 부동 소수점이 아닌 매끄러운 표면을 얻을 수 있습니다. 아래 이미지에서 볼 수 있듯이 포인트 클라우드가 전체 SKU를 커버하므로 인식 정확도가 향상되고 사이클 시간이 최적화됩니다. Mech-Vision 머신 비전 소프트웨어는 투명한 물체를 성공적으로 피킹하는 데에도 중요한 역할을 합니다. 3D 매칭 및 딥러닝 알고리즘을 기반으로 하는 이 비전 시스템은 복잡한 모양의 물체, 겹치는 물체, 접근하기 어려운 영역의 물체 등 까다로운 투명 물체도 정확하게 인식합니다.

산업 자동화는 다양한 산업에 많은 이점을 가져왔습니다. 분류, 소포 감지 및 기타 비전 애플리케이션은 많은 물체를 처리하는 데 사용되어 왔습니다. 투명 물체가 많으면 자동화의 효율성에 영향을 미치기 때문에 투명 재료의 3D 이미징이 점점 더 중요해지고 있습니다. 제약 산업에는 식염수 정맥주사 주머니, 블리스터 팩, 유리병, 앰플, 주사기, 투명 플라스틱으로 포장된 제품 등 다양한 투명 물품이 있습니다. 한 무역 박람회에서 Mech-Mind Robotics는 로봇이 투명 식염수 정맥주사 주머니를 안정적으로 피킹하는 방법을 선보였습니다. 산업용 3D 카메라 Mech-Eye PRO S는 투명 백에 대한 디테일하고 완전한 3D 데이터를 캡처하고 Mech-Vision 머신 비전 소프트웨어는 로봇이 겹쳐진 백이나 구석에 쌓인 백까지 정확하게 피킹할 수 있도록 합니다.

플라스틱, 버블 랩과 같은 유통 및 물류 분야의 많은 투명 및 반투명 재료는 3D로 선명하게 캡처하는 것이 불가능하다고 여겨졌습니다. 하지만 Mech-Eye PRO는 투명하고 광택이 있는 물품을 선명하게 볼 수 있는 성능으로 소매 및 물류 분야의 다중 SKU 피킹과 소포 분류에 완벽하게 적합합니다. 30,000개 이상의 데이터 이미지를 기반으로 반복 학습하는 Mech-Mind의 강력한 사전 학습 AI 모델을 통해 로봇은 거의 모든 것을 피킹할 수 있습니다. 투명하고 불규칙한 모양이거나 겹치고 무작위로 쌓인 물체는 더 이상 3D 스캐너에서 문제가 되지 않으며, Mech-Mind의 비전 솔루션은 단일 피킹 및 소포 감지 애플리케이션의 생산성을 획기적으로 높이는 데 도움이 된다. 대부분의 경우 각 워크스테이션은 시간당 1,600개의 서로 다른 SKU를 처리합니다. 투명한 물체나 다양한 SKU 때문에 어려운 적이 있거나 생산 효율성을 높이려면 귀사의 프로젝트에 대해 알려주세요. 자세한 내용은 info@mech-mind.net 으로 문의해 주세요.