피스 피킹(Piece Picking)은 주문의 개별 품목을 피킹한 다음 고객에게 배송하기 전에 컨테이너나 상자에 넣는 오더 피킹 프로세스입니다. 로봇 피킹은 지능형 로봇이 재고 상자에서 다양한 SKU를 자동으로 픽업한 후 주문 컨테이너에 넣는 프로세스를 말합니다. 로봇 피스 피킹은 자동화된 주문 이행에 없어서는 안 될 요소입니다. 여러 산업 분야에 활용됨 우리는 종종 피스 피킹을 다양한 개별 물품 선택과 연관시키며 이것이 아마도 주요 사용 사례일 것입니다. 그러나 피스 피킹은 아래에 나열된 일부를 포함하여 여러 산업에서 볼 수 있습니다. ·자동차 ·어셈블리 ·물류 ·의료 ·부품 제조

로봇이 수행하는 많은 작업이 많은 상황에서 보상이 없고, 더럽고, 위험하다는 것은 제조업과 산업 전반에 걸친 공통 주제입니다. 피스 피킹은 느린 속도와 오류가 특징인 노동 집약적인 작업입니다. 피스 피킹은 가장 일상적인 작업 중 하나일 수 있으며 동시에 인적 오류 대신 높은 정확성이 요구됩니다.

자동화를 위한 도전: 로봇 피스 피킹은 향상된 생산성과 품질 보증에서 큰 이점을 가져오지만 전통적인 방법에서는 한계가 있습니다. 그것은 매우 엄격한 일련의 작업과 물품이 로봇에 제공되는 방식에 의존합니다. 3D 비전 가이드가 없으면 로봇은 유연하게 작업할 수 없습니다. 로봇이 예상하는 위치에 물건을 정확히 놓지 않으면 피킹이 누락되어 작업자가 해결해야 하는 중단이 발생할 가능성이 높습니다. 따라서 부품 트레이가 잘못 배치되거나 노크로 인해 부품이 로봇이 예상하는 위치와 다른 위치에 놓이는 등의 문제가 발생할 수 있습니다. 효율성에 대한 도전: 3D 스캐너는 대상 물체의 이미지를 캡처하는 역할을 하며, 이는 피스 피킹에서 매우 중요합니다. 2D 및 3D 카메라는 이미지 센서가 물체의 정확한 측면을 처리하고 전달할 수 있도록 넓은 시야를 제공합니다. 산업 환경은 로봇 3D 스캐너의 효율성에 큰 도전을 제기합니다. 머신 비전 시스템을 선택할 때는 진동, 조명, 온도, 먼지 등의 요인을 고려해야 합니다. 적합한 2D 또는 3D 카메라 선택에 따라 로봇의 머신 비전 시스템이 열악한 환경에 얼마나 잘 적응할 수 있는지가 결정됩니다.

이미지의 2차원 처리와 비교할 때 3D 비전 시스템을 활용하는 것은 소프트웨어, 시간 및 프로세서 측면에서 더 집약적일 수 있습니다. 하지만 3D 알고리즘, 멀티코어 프로세서, 다양한 소프트웨어 툴을 통해 다양한 산업의 생산 라인을 따라잡을 수 있는 능력을 갖추고 있다는 점이 가장 큰 이유입니다. 확장된 기능 덕분에 3D 비전 시스템은 이제 2D 비전이 대체할 수 없는 광범위한 작업에 적용되고 있습니다. 바로 아래의 내용과 같습니다. 1. 고정밀 어셈블리 2. 부피, 평탄도, 두께 및 높이 측정 3. 표면 추적 및 로봇 가이드 4. 디지털화 및 물체 스캔 5. 피스 피킹 6. 혼합 디팔레타이징 및 팔레타이징 예를 들어, 피스 피킹은 로봇이 물체를 정확하게 잡는 방법을 학습해야 하기 때문에 다양한 비전 시스템에서 여전히 어려운 테스트로 간주됩니다. 뿐만 아니라 크기 차이와 다양한 측정도 고려해야 합니다. 따라서 로봇은 부품을 명확하게 인식해야 합니다. 3D 비전은 현장의 동적 변화나 부품의 어둡거나 반사, 광택 또는 빛 흡수 여부와 관계없이 모든 정보를 실시간으로 정확하게 처리합니다. 물품의 방향이나 빈의 위치에 관계없이 이 모든 작업을 효율적으로 처리합니다.

피스 피킹은 이미 다양한 산업 분야에서 널리 사용되고 있으며, 현재 대부분의 경우 3D 카메라를 사용하지 않는다고 해도 과언이 아닙니다. 지난 몇 년 동안 엄청난 유연성을 제공하고 3D 카메라의 초기 비용을 훨씬 능가하는 생산성 향상을 제공할 만큼 빠른 경제적인 고품질 3D 스캐너가 등장했습니다. 이러한 높은 수준의 성능을 발휘할 수 있는 카메라는 산업 현장에서도 견딜 수 있는 진정한 산업용 등급이어야 합니다. Mech-Eye 산업용 3D 카메라가 바로 그 카메라입니다. 기존 카메라의 단점은 Mech-Mind가 제공하는 산업용 3D 카메라 Mech-Eye를 통해 해결되었습니다. 사용 사례에서 입증된 바와 같이 스캐너를 사용하면 피스 피킹 작업을 쉽게 수행할 수 있습니다. 자세한 상담은 Mech-Mind 전문가에게 문의하십시오.