피스 피킹(Piece Picking)은 주문의 개별 품목을 피킹한 다음 고객에게 배송하기 전에 컨테이너나 상자에 넣는 오더 피킹 프로세스입니다. 로봇 피킹은 지능형 로봇이 재고 상자에서 다양한 SKU를 자동으로 픽업한 후 주문 컨테이너에 넣는 프로세스를 말합니다. 로봇 피스 피킹은 자동화된 주문 이행에 없어서는 안 될 요소입니다. 여러 산업 분야에 활용됨 우리는 종종 피스 피킹을 다양한 개별 물품 선택과 연관시키며 이것이 아마도 주요 사용 사례일 것입니다. 그러나 피스 피킹은 아래에 나열된 일부를 포함하여 여러 산업에서 볼 수 있습니다. ·자동차 ·어셈블리 ·물류 ·의료 ·부품 제조

피스 피킹은 반복적이고 노동집약적인 작업으로, 느린 속도와 인적 오류가 발생하기 쉽습니다. 로봇을 활용하면 작업 속도를 높이고, 높은 정확성을 확보하며, 작업자의 부담과 위험을 줄일 수 있습니다.

로봇 피스 피킹은 생산성과 품질 향상에 큰 장점을 제공하지만, 전통적인 방법만으로는 한계가 있습니다. 특히 3D 비전 시스템이 없으면 로봇은 부품의 위치와 방향 변화에 유연하게 대응할 수 없습니다. 고품질 3D 스캐너는 부품의 정확한 위치와 형태를 실시간으로 인식하여 누락이나 충돌 없이 피킹 작업을 수행할 수 있도록 지원합니다.

이미지의 2D 처리와 비교하면 3D 비전 시스템은 소프트웨어, 연산 시간, 프로세서 자원 측면에서 더 많은 요구가 있을 수 있습니다. 그러나 최신 3D 알고리즘, 멀티코어 프로세서, 다양한 소프트웨어 툴의 발전으로 이제 여러 산업 현장의 생산 라인 속도를 충분히 따라잡을 수 있습니다. 이러한 확장된 기능 덕분에 3D 비전 시스템은 2D 비전으로는 대체할 수 없는 광범위한 작업에 활용되고 있습니다. 대표적인 응용 분야는 다음과 같습니다. 1. 고정밀 어셈블리 2. 부피·평탄도·두께·높이 측정 3. 물체 추적 및 로봇 가이던스 4. 디지털화 및 물체 스캔 5. 피스 피킹 6. 혼합 디팔레타이징 및 팔레타이징 특히 피스 피킹은 여전히 까다로운 과제로 꼽힙니다. 로봇이 물체를 정확하게 파지하기 위해서는 다양한 크기와 형상의 부품을 명확하게 인식할 수 있어야 하기 때문입니다. 3D 비전은 작업 현장의 동적 변화는 물론, 어두움·반사·광택·빛 흡수 등 다양한 표면 특성에 관계없이 물체 정보를 실시간으로 정확히 처리합니다. 또한 물품의 방향이나 빈의 위치와 상관없이 효율적으로 피킹 작업을 수행할 수 있습니다.

①어두운 표면, 반사, 광택 또는 복잡한 형상의 부품도 정확히 인식 ②작업 환경 변화에 자동 대응하며 충돌 방지 ③반복 작업의 정확도 및 생산성 향상 ④피스 피킹뿐 아니라 혼합 디팔레타이징, 팔레타이징, 고정밀 어셈블리 등 다양한 작업 지원