응용 사례
대형 제조 업체
3D 비전 가이드 어셈블리(트랙슈)
사이즈가 큰 트랙슈를 수작업으로 피킹하는 데 인력이 많이 들기 때문에 트랙슈 조립 프로세스를 자동화하고자 했습니다. 로봇은 방향에 따라 트랙슈를 정확하게 피킹하고 지정된 위치에 안정적으로 배치할 수 있어야 합니다.
건설 기계 대기업
3D 비전 가이드 볼트 조임
3D 비전 시스템은 볼트의 정확한 위치를 인식하고 즉시 궤적을 생성하여 로봇이 각 섀시 양쪽의 볼트를 조이도록 가이드할 수 있어야 합니다.
대형 식품 공장
3D 비전 가이드 디팔레타이징(상자)
입출고 과정에서 기존의 상자 디팔레타이징 방식은 시간이 많이 걸리고 비효율적이기 때문에 고객은 Mech-Mind 지능형 로봇 디팔레타이징 솔루션을 도입했습니다.
대형 주류 회사
3D 비전 가이드 디팔레타이징(박스)
산업용 카메라는 테이프와 패턴이 있는 상자에 대한 선명한 3D 포인트 클라우드를 생성할 수 있어야 합니다. 새로운 SKU와 표면에 패턴이 있는 빛 반사형 상자를 정확하게 이미징하고 인식하는 데 어려움이 있습니다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 Mech-Mind 3D 비전 시스템이 필요했습니다.
대형 식품 공장
3D 비전 가이드 디팔레타이징(토트)
로봇은 지정된 적층 패턴에 따라 상자를 디팔레타이징 및 팔레타이징해야 하며 수동 작업보다 정확하고 효율적이어야 합니다.
대형 유통 센터
3D 비전 가이드 소포 피킹
물류 센터에는 수많은 상자, 주머니와 소포가 작업대 위에 무작위로 쌓여 있습니다. 손상되거나 변형이 가능한 어두운 물체를 인식하고 피킹하는 데 어려움이 있습니다. 또한 새로운 소포는 비전 시스템을 빠르게 적응시켜야 합니다.
대형 제조업체
3D 비전 가이드 디팔레타이징(포대)
비전 가이드 로봇은 대형 파렛트(예: 1.4m×1.2m×1.95m)에서 단단히 쌓이고 변형되는 포대를 처리해야 합니다. 그러나 표면에 주름이나 무늬가 있는 빛 반사형 포대에 대한 3D 비전 시스템의 인식 및 이미징은 어려움이 있습니다. 이 문제를 해결하기 위해 Mech-Mind 3D 비전 시스템이 필요했습니다.
대형 배터리 생산 업체
3D 비전 가이드 디팔레타이징(납축전지)
납축전지의 무거운 무게(15~30kg)와 방전 과정 중 충돌로 인한 씰 누출은 작업자들에게 큰 어려움으로 작용합니다. 따라서 안전하고 효율적인 생산을 위해 공장에서 자동화 로봇으로 운영되고 있습니다. 그러나 어두운 표면과 복잡한 구조로 인해 납축전지에 대한 비전 시스템의 인식이 어렵습니다. 그리고 납축전지는 10가지 이상의 종류가 있고 서로 다른 패턴으로 쌓여 있기 때문에 다양한 규격에 맞게 유연하게 조정할 수 없습니다.
대형 자동차 부품 공장
3D 비전 가이드 디팔레타이징(마그네슘 주괴)
공장에서 단단히 포장되어 있고 사이즈와 모양이 다양한 빛 반사형 마그네슘 인고트의 처리 작업을 자동화하고자 했습니다. 생산 프로세스의 높은 정확성과 유연성을 보장하기 위해 Mech-Mind 3D 비전 시스템이 필요했습니다.