응용 사례
대형 자동차 부품 공장
AI + 3D 비전 가이드 빈 피킹(크랭크축)
크랭크축은 자동차 엔진의 핵심 부품으로, 무겁고 불규칙한 형상에 반사성이 있으며, 공급용 빈(Bin)에서는 겹치거나 쌓여 있는 경우가 많습니다. 이러한 부품을 수작업으로 처리하는 것은 속도가 느리고 노동 집약적이며, 작업자에게 안전상의 위험을 초래합니다. 이에 고객은 대형 AGV가 운반하는 빈을 처리하고, 부품의 존재와 방향을 안정적으로 감지하며, 단일 촬영으로 빠른 인식과 높은 피킹 정확도를 제공할 수 있는 자동화 3D 비전 솔루션을 요청했습니다. 또한 반사 플라스틱 필름과 다양한 종류의 크랭크축을 동시에 처리할 수 있는 기능을 갖추도록 요구했습니다.
대형 식품 제조업체
AI + 3D 비전 가이드 디팔레타이징(투명 수축 포장 캔)
대형 식품 제조업체는 출고 과정에서 대량의 디팔레타이징 작업이 요구되었으며 다양한 종류의 박스와 수축 포장된 패키지가 랜덤 파렛트 패턴으로 적재되어 있었습니다. 투명하고 반사되는 수축 포장과 밀착된 패키지로 인해 기존 비전 시스템에서는 인식이 매우 어려웠습니다. 기존 자동화 솔루션으로는 제품을 안정적으로 분리하거나 방향을 정렬할 수 없었습니다. 고객사는 효율적이고 정확하며 유연한 디팔레타이징을 구현할 수 있는 AI 기반 솔루션을 필요로 했습니다.
대형 철도용 강철 차륜 제조업체
AI + 3D 비전 가이드 머신 텐딩(고온 철도 차륜)
고속열차 및 화물열차용 차륜을 공급하는 선도 철강 그룹은 생산 라인에서 대량의 고중량 고온 차륜을 처리하는 데 어려움을 겪고 있었습니다. 각 차륜의 중량은 수십 킬로그램에서 수백 킬로그램에 이르며, 열처리 후에는 온도가 800~1,200°C에 달합니다. 수작업 취급은 작업자 안전을 위협하며, 현실적으로 적용이 어렵습니다. 고객사는 작업자의 고온 작업 위험을 최소화하고 안전한 자동화 처리를 구현하는 한편, 생산 라인 최적화를 통해 생산성과 운영 효율을 향상시킬 수 있는 AI 기반 솔루션을 필요로 했습니다.
대형 뉴에너지 기업
AI + 3D 비전 가이드 디팔레타이징(배터리 셀)
한 선도적인 뉴에너지 기업은 대형 고밀도 트레이에서 고부가가치 배터리 셀을 피킹 및 공급할 수 있는 자동화 솔루션을 필요로 했습니다. 해당 배터리 셀은 취약하고 밀집 배치되어 있어, 피킹 과정에서 셀 탭에 접촉할 경우 단락 및 중대한 안전 사고를 유발할 수 있습니다. 또한 들어오는 배터리 셀은 위치와 외관에 편차가 존재하므로, 시스템은 어셈블리, 용접, 검사의 후속 공정 택트 타임 요구를 충족하기 위해 고정밀도와 고처리량 능력을 동시에 제공해야 했습니다. 고객은 안전성, 신뢰성 및 생산 라인 자율성을 향상시키기 위해 AI 기반의 유연한 솔루션을 필요로 했습니다.
균형추 머신 텐딩
3D 비전 가이드 머신 텐딩(균형추)
공장에서 방향이 서로 다른 6가지 유형의 균형추를 디팔레타이징할 때 균형추의 어두운 색상과 변형 가능한 미끄럼 방지 시트로 인해 완전한 3D 데이터 생성, 정확한 위치 지정과 인식에 어려움이 있습니다.
자동차 부품 공장
범퍼 빔의 인라인 측정
실시간 품질 관리와 생산 비용 감소를위해 고객사는 용접 라인에서 범퍼 빔의 실시간 품질 검사가 필요합니다. 주로 제품 치수와 다양한 홀의 위치 등 범퍼의 중요한 기하학적 특징에 대한 고정밀 인라인 측정이 필요합니다.
대형 자동차 부품 공장
3D 비전 가이드 로딩(알루미늄 주조물)
3D 비전 가이드 로딩 시스템은 알루미늄 주조물의 반사형 표면과 복잡한 구조를 정확하게 인식하는 데 어려움이 있습니다. 또한 다양한 크기, 사양 및 모양에 적응할 수 있는 고도의 유연성과 정밀도가 요구됩니다. 따라서 고객사는 알루미늄 주조물을 안정적이고 효율적으로 로딩하는 방법을 찾고 있습니다.
튀르키예 대형 자동차 부품 공장
3D 비전 가이드 머신 텐딩(브레이크 디스크)
브레이크 디스크를 다룰 때 촘촘하게 배열되어 있는 원형 부품을 구별하고 정확하게 인식하는 것이 가장 까다로운 작업입니다. 한편 현장에서 골판지 팔레트 상자에서 브레이크 디스크를 회수할 때 물결 모양의 상자 벽으로 인해 디스크가 걸릴 수 있습니다. 이는 정밀한 3D 매칭을 달성하는 데 어려움을 가중시켜 프로세스의 전반적인 효율성에 영향을 미칩니다. 따라서 고객은 로봇이 브레이크 디스크를 정확하게 피킹하고 방향에 따라 다른 컨베이어 라인에 안정적으로 배치하도록 가이드하는 Mech-Mind 3D 비전 시스템이 필요합니다.
대형 철강 공급 업체
3D 비전 가이드 머신 텐딩(철근)
철근을 로딩하고 언로딩하는 기존의 수작업 방식은 철근이 쉽게 손상되고 생산성이 저하될 수 있습니다. 따라서 생산 라인의 자동화를 위해 3D 비전 기술을 사용하기로 했습니다. 그러나 대부분의 빛 반사형 철근은 표면에 녹이 슬어서 비전 시스템이 이를 정확하게 인식하는 데 큰 어려움이 있습니다.