응용 사례
자동차 OEM
3D 비전 가이드 어셈블리(배터리 모듈)
배터리 팩을 조립할 때 먼저 트레이 및 커버와 같은 하우징 구성품을 준비하고, 다음으로 배터리 모듈을 하우징에 삽입하고 안전하게 고정해야 합니다. 그리고 배터리 모듈의 최적 작동 온도를 조절하고 유지하기 위해 냉각판이나 방열판과 같은 온도 관리 부품을 팩 내부에 설치해야 합니다. 이러한 과정에서 3D 비전 시스템은 트레이의 위치를 인식하고 로봇이 모듈을 피킹하며 모듈을 트레이에 정확하게 조립할 수 있도록 가이드하는 데 중요한 역할을 했습니다.
중국 에너지 대기업
3D 비전 가이드 EV 충전
Mech-Mind 3D 비전 시스템은 전기 자동차(EV)를 자동으로 충전하는 모바일 충전 로봇의 '눈' 역할을 하여 충전 수요를 수신한 후 로봇이 충전 포트를 찾아 자동으로 충전을 실행하도록 가이드할 수 있어여 합니다.
대형 배터리 생산 업체
3D 비전 가이드 디팔레타이징(납축전지)
납축전지의 무거운 무게(15~30kg)와 방전 과정 중 충돌로 인한 씰 누출은 작업자들에게 큰 어려움으로 작용합니다. 따라서 안전하고 효율적인 생산을 위해 공장에서 자동화 로봇이 운영되고 있습니다. 그러나 표면이 어둡고 구조가 복잡한 납축전지에 대한 비전 시스템의 인식이 어렵습니다. 또한 납축전지는 10가지 이상의 종류가 있고 서로 다른 패턴으로 쌓여 있기 때문에 다양한 규격에 맞게 유연하게 조정할 수 없습니다.
대형 에어컨 공장
3D 비전 가이드 로딩(압축기/콤프레셔)
중국은 에어컨 제조국입니다. 압축기는 에어컨의 핵심 부품이며 각 에어컨에는 압축기가 장착되어 있으므로 중국의 모든 주요 에어컨 제조업체는 압축기 조립에 대한 수요가 매우 큽니다. 압축기는 병 모양이며 표면이 검은색이고 빛을 쉽게 반사합니다. 압축기의 크기는 에어컨 모델에 따라 다르지만 가장 작은 압축기의 무게도 20kg이 넘고 다른 설비를 사용해야 수동으로 피킹 및 조립 프로세스를 수행할 수 있으며 효율성이 매우 낮습니다. 따라서 고객사는 로봇이 단단히 포장된 압축기를 인식하고 피킹한 다음 조립할 위치를 인식하고 구체적인 수요에 따라 에어컨 실외기 바닥판에 압축기를 조립하기를 기대합니다. 전통적인 로봇 자동화 솔루션은 표면이 상당히 반사되는 검은색 부품을 인식하지 못하기 때문에 피킹 시 로봇의 효율성과 안정성이 떨어집니다.
대형 가전 공장
3D 비전 가이드 어셈블리(세탁기 내/외부 드럼)
세탁기 드럼은 부피가 크고 수동으로 피킹하는 것은 매우 노동 집약적일 수 있습니다. 대형 가전 공장은 세탁기 조립 프로세스를 자동화하기를 원했습니다. 비전 가이드 로봇은 내부 드럼의 방향을 인식하고 내부 드럼을 정확하고 신속하게 외부 드럼에 조립할 수 있어야 합니다.
대형 가구 공장
3D 비전 가이드 접착제 도포(좌석 등받이)
고객사는 로봇이 조립 라인에 무작위로 배치된 흰색 등받이를 인식하고 특정 윤곽을 따라 접착할 것을 기대합니다. 기존 비전 솔루션은 흰색 부분을 잘 인식하지 못하고 로봇은 정확하게 접착을 수행할 수 없습니다.
대형 에어컨 공장
3D 비전 가이드 빈 피킹(AC 피트)
비전 가이드 로봇은 신속하게 AC 피트를 피킹하고 올바른 방향으로 컨베이어 벨트에 배치해야 합니다.
대형 압축기 공장
3D 비전 가이드 로딩(압축기 크랭크 축)
공장에는 수백 종류의 압축기 크랭크축이 있습니다. 비전 가이드 로봇은 다양한 크랭크축을 인식하고 지정된 위치에 배치하기 전에 방향을 확인해야 합니다.
대형 가전 공장
3D 비전 가이드 어셈블리(균형추)
균형추는 드럼 세탁기의 핵심 부품으로, 세탁기 본체에 더 많은 관성을 부여하고 흔들림을 줄여 세탁기가 안정적으로 작동될 수 있도록 합니다. 가전제품 제조 산업에서 균형추 핸들링에 대한 수요가 많습니다. 균형추는 종류가 다양하고 무거워 전통적인 수동 조립 방식은 효율성이 낮고 비용이 높으며 실수하기 쉽습니다. 따라서 고객사는 로봇이 다양한 크기의 밀착하게 쌓인 어두운 균형추를 피킹하기를 원합니다. 그러나 작은 공간에 밀착하게 쌓여 있는 대부분 균형추는 표면이 어둡습니다. 기존의 로봇 자동화 솔루션에는 싱귤래리티 감지 기능이 없으므로 어두운 균형추를 잘 인식하고 정확하게 피킹할 수 없습니다.